Estructura	Tipo juntas múltiples de 6 ejes verticales + eje de viaje 15.75 pies (4.8m), 20 pies (6m)
Capacidad de Levantamiento	364lbs. (165.1kg) (incluye manos)
Tamaño Máximo de las Partes	59" x 118" (1498mm x 2997mm) (157", 39 88mm, en HDS2204W NT)
Tamaño Mínimo de las Partesl	5.9" x 5.9" (148mm x 148mm)
Espesor	0.024" (0.6098mm) – (0.236", 5.994mm, con manos especiales)
Requerimiento de Potencia	6 kva
Precisión de Posicionamiento	±0.0027" (0.06858mm) (Robot), ±0.0078" (0.19812mm) (Eje)
Peso del Robot (tons)	3,400lbs. (1.5 ton métricas)