El descargador PR (quita partes) es un sistema de manejo de tres ejes equipado con dos placas de ventosas de succión especialmente diseñadas para la remoción, clasificación y apilamiento automático de las partes procesadas que salen de las máquinas punzonadoras (NCT).
El uso de las ventosas de succión permite al descargador manejar diferentes tipos de materiales como acero, aluminio, acero inoxidable, cobre y plásticos.

Las partes punzonadas son clasificadas y apiladas en las pilas deseadas. El descargador de partes quita automáticamente las partes del esqueleto. Las posiciones de apilamiento pueden programarse optimizando el uso del espacio de apilamiento.

El descargador de partes puede equiparse con un sistema completo de manejo de hojas (PRUL300 III – que maneja tanto esqueletos como partes micro-unidas). Este modelo UL quita del NCT los esqueletos y hojas procesadas que contienen partes micro-unidas. Los esqueletos son apilados en una “tarima para desperdicios” separada, que se encuentra en la parte trasera del descargador, mientras que las hojas con partes micro-unidas son apiladas en la mesa de partes.

La unidad de recolección se mueve en dirección del eje X a lo largo del brazo principal, guiada por bloques con riel guía, y es accionada por un servomotor mediante una banda dentada. En la dirección Z, la unidad de recolección se mueve mediante un tornillo de bola accionado por un servomotor.

En la unidad de recolección hay dos placas de ventosas de succión accionadas por banda, las cuales se mueven en una dirección Y. La placa de ventosas de succión B es accionada directamente por la banda, mientras que la placa de ventosas de succión A puede bloquearse en una posición fija. También puede bloquearse con la banda y moverse simultáneamente con la placa de ventosas de succión B. La banda es accionada por un servomotor.

Hay cuatro ventosas de succión en la placa de ventosas de succión A equipadas con sensores de vacío. Al menos uno de éstos debe activarse mientras se recogen partes. De lo contrario, se genera una alarma.

La mesa de partes puede aceptar hasta 4 tarimas (31.5” x 48” (80cmx121.9cm)). La altura de apilamiento es detectada por una cortina de luz, la cual baja la mesa de apilamiento conforme las pilas crecen, manteniendo así la altura de apilamiento deseada.

Especificaciones Técnica

Modelo		PRUL 300 III
Parte manejada por ventosas de succión		Mín. 6” x 6” (15.2cmx15.2cm) 1 y 2 Máx 98.4” x 39.37”
Sheet thickness		0.024” – calibre 10
Peso máximo de la parte		110 lbs (50kg)
Tamaño de la hoja		mín. (hoja manejada por abrazaderas de descarga) 63” x 11.8” (1.6mx28.4cm) 2 máx. (esqueleto u hoja con partes micro-unidas) 120” x 60” (3.05mx1.5m) 2
Espacio de apilamiento		Mesa de apilamiento 133.8” x 55” (3.4mx1.4m) Tarima de desperdicios (incluyendo patín) 17.7” (45cm)
Carga máx. (totalmente extendida)		Mesa de apilamiento 4.4 Tons Tarima de desperdicios 2.2 Tons
Velocidad máxima		Eje X 7,086 IPM (180 MPM) Eje Y 3,149 IPM (80 MPM) Eje Z 1,417 IPM (36 MPM)
Ventosas de succión		Ø 40 mm 8 piezas Ø 50 mm 8 piezas
Tiempo de interrupción/parte del NCT		3 – 7 segundos
Suministro eléctrico		480 V CA 3 Fases 60Hz 8.5 kW
Tamaño del fusible		3 x 25 A
Salida del motor		Eje X 8.0 Nm Eje Y 2.7 Nm Eje Z 2.7 Nm Mesa de apilamiento 1.5 kW Mesa de levantamiento para tarima de desperdicios 1.5 kW Porta tarimas 0.25 kW SPT-mesa 0.25 kW
Suministro de aire		90 PSI; 35 CFM
Nivel de ruido		<85 dB(A)
1. La parte tiene que tener un área para las ventosas de succión. Los hoyos y dobleces reducen el área. 2. El pandeo máximo en hojas maquinadas es 10 mm.